在工業(yè)自動化的浪潮中，一臺機(jī)器人從生產(chǎn)線走向客戶現(xiàn)場，其間的每一步都關(guān)乎著未來數(shù)年生產(chǎn)體系的穩(wěn)定與高效。對于我公司而言，交付不僅僅是一次設(shè)備的位移，更是一份沉甸甸的承諾。我們深信，真正的品質(zhì)，源于出廠前那近乎偏執(zhí)的錘煉與驗(yàn)證。今天，我們以一臺即將發(fā)往客戶現(xiàn)場的具備360度無限旋轉(zhuǎn)夾鉗的中型搬運(yùn)機(jī)器人為例，向您全景式展現(xiàn)，何為“我公司標(biāo)準(zhǔn)”下的出廠驗(yàn)收。

這臺即將啟程的對中機(jī)器人，其最耀眼的特點(diǎn)，莫過于其末端夾鉗，精密液壓伺服旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與高速滑環(huán)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的全姿態(tài)360度無限旋轉(zhuǎn)，精準(zhǔn)夾取和放置物料，無論物料在輸送線上處于何種角度，抑或需要以特定姿態(tài)精準(zhǔn)放入復(fù)雜模具中，夾鉗都能在極短時間內(nèi)自行旋轉(zhuǎn)調(diào)整至最佳抓取角度，無需機(jī)器人本體進(jìn)行大幅度的、耗時的姿態(tài)調(diào)整。

進(jìn)行超過50萬次的連續(xù)正反轉(zhuǎn)循環(huán)，模擬其在整個生命周期內(nèi)的磨損情況，確保其核心傳動機(jī)構(gòu)歷久彌新。精密儀器會記錄下它在不同轉(zhuǎn)速、不同負(fù)載下的輸出扭矩與角度定位精度，確保夾鉗都符合設(shè)計預(yù)期。

在最大速度、最大加速度下，為機(jī)器人賦予其額定載荷125%的重量，讓其進(jìn)行最苛刻的“舞蹈”——急停、急啟、高速回轉(zhuǎn)。連續(xù)不間斷耐力測試： 最后，機(jī)器人需在模擬客戶生產(chǎn)節(jié)拍的工況下，進(jìn)行120小時不間斷的連續(xù)運(yùn)行。在這個過程中，它要完成數(shù)萬次的抓取、移動、旋轉(zhuǎn)、放置動作。這不僅是性能的測試，更是對電氣系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、軟件穩(wěn)定性的終極考驗(yàn)。

當(dāng)所有零部件與整機(jī)測試均完美通過后，我們將迎來最為關(guān)鍵的一環(huán)——出廠驗(yàn)收測試。到達(dá)客戶現(xiàn)場，對機(jī)器人進(jìn)行技術(shù)文件要求的一一比對，實(shí)現(xiàn)百分百的完美呈現(xiàn)，這不僅是一次技術(shù)核查，更是一場對客戶的莊嚴(yán)承諾儀式。

我們堅(jiān)信，一臺未經(jīng)嚴(yán)格檢驗(yàn)而匆忙出廠的設(shè)備，是對客戶最大的不負(fù)責(zé)任。 我們所設(shè)立的層層關(guān)卡，我們所投入的巨量測試時間，我們所堅(jiān)持的“不驗(yàn)收，不發(fā)貨”的原則，這一切的背后，是我們對“品質(zhì)保證”這四個字的敬畏與堅(jiān)守。

在高端裝備制造的宏大圖景中，環(huán)類鍛件是關(guān)乎整體結(jié)構(gòu)完整性與運(yùn)行安全性的關(guān)鍵承重部件。環(huán)類鍛件的鍛造生產(chǎn)工藝為墩粗、穿孔、輾環(huán)等過程，其“圓”的形態(tài)，象征著完美與均衡。然而，在經(jīng)歷了碾環(huán)、熱處理等激烈工藝后，這些尺寸巨大、重達(dá)數(shù)噸的鍛件難免會產(chǎn)生圓度超差、橢圓化、端面翹曲等變形，從理想的“圓”變?yōu)槭Э氐?/span>“橢”。這不僅影響后續(xù)裝配，更可能埋下嚴(yán)重的安全隱患。傳統(tǒng)的人工校正，依賴“老師傅”的眼力與經(jīng)驗(yàn)，用大錘、千斤頂進(jìn)行敲打矯正，不僅效率低下、勞動強(qiáng)度巨大，更面臨著精度難以保證、一致性差、甚至造成工件表面損傷等諸多痛點(diǎn)。

面對這一行業(yè)共性難題，我們依托深厚的工藝?yán)斫馀c自主技術(shù)積累，自主研發(fā)制造了上頂式環(huán)類鍛件整形機(jī)。它并非簡單的“壓機(jī)”，而是通過機(jī)械、液壓以及電控系統(tǒng)的集成化設(shè)計，使得經(jīng)整形環(huán)件的幾何尺寸、形位公差達(dá)到最佳狀態(tài)，為后續(xù)機(jī)加工提供最佳環(huán)形鍛件毛壞，節(jié)約了原材料又縮短了加工周期，同時通過整形工藝，對環(huán)類鍛件進(jìn)行物理方式，消除應(yīng)力;對有色金屬類的環(huán)類鍛件可通過整形工藝實(shí)現(xiàn)晶粒細(xì)化。

環(huán)類鍛件下拉式整形機(jī)(上盤靜止式）適用于大型、特大型環(huán)類鍛件整形，對特大型環(huán)類鍛件整形有其獨(dú)特優(yōu)勢，下拉式與上頂式環(huán)類鍛件整形機(jī)相對比:下拉式環(huán)類鍛件整形機(jī)機(jī)械設(shè)備結(jié)構(gòu)較為簡化，設(shè)備重量輕，液壓元件和液壓系統(tǒng)制造成本較上頂式要較高，電控系統(tǒng)控制要求相對較高，同時下拉式較上頂式對整形環(huán)件的整形后精度略有降低。

上盤升降式適用于較輕型的環(huán)類鍛件整形，其主要特點(diǎn)是:主油缸由多缸組成，主要部件制造成本相對較低，適應(yīng)用于對環(huán)類鍛件整形精度要求較低，產(chǎn)品較輕型的環(huán)類鍛件整形要求。

在中工公司，最令人望而生畏的工序，莫過于將通紅的鋼坯從高溫爐中取出并精準(zhǔn)送入鍛壓機(jī)。工人們需要身著厚重的防護(hù)服，在高溫環(huán)境下，依靠經(jīng)驗(yàn)與勇氣，操作笨重的器械完成搬運(yùn)。這不僅是對工人體力的極限挑戰(zhàn)，也存在著巨大的安全風(fēng)險，更因人工節(jié)奏的不穩(wěn)定性，成為了制約整條生產(chǎn)線效率提升的瓶頸。

我公司自主研發(fā)生產(chǎn)的電液混動重載精密高速物料搬運(yùn)（出爐）機(jī)器人（以下簡稱為“搬運(yùn)機(jī)器人”）成為解決這一問題的鋼鐵先鋒。

傳統(tǒng)的出爐搬運(yùn)方式面臨的三大難題：

1. 招工難，風(fēng)險高： 年輕一代普遍不愿從事如此艱苦危險的崗位，老師傅的退休讓人才梯隊(duì)出現(xiàn)斷層，安全生產(chǎn)壓力巨大。

2. 效率瓶頸： 人工操作節(jié)奏不均，無法與自動化鍛壓設(shè)備完美匹配，影響了生產(chǎn)節(jié)拍的最大化。

3. 質(zhì)量隱患： 人工定位的微小偏差，可能導(dǎo)致鍛件次品，造成材料與能源的浪費(fèi)。

搬運(yùn)機(jī)器人精準(zhǔn)入駐后，在數(shù)以噸記的鍛壓機(jī)前，它擁有強(qiáng)健的“臂膀”，在溫度熾熱環(huán)境下，可輕松抓取熾熱鋼坯。其獨(dú)特的電液混合動力系統(tǒng)，確保了在抓取、回轉(zhuǎn)、運(yùn)送、放置的一系列動作中，既擁有液壓系統(tǒng)的磅礴力量，又兼?zhèn)潆妱域?qū)動的靈敏與平穩(wěn)。

搬運(yùn)機(jī)器人的誕生實(shí)現(xiàn)了從“人回避”到“零干預(yù)”的智能化飛躍。它證明了以自主創(chuàng)新的硬核科技，能夠切實(shí)解決中國制造業(yè)最前沿的痛點(diǎn)，為企業(yè)邁向智能化、無人化生產(chǎn)提供了堅(jiān)實(shí)而可靠的路徑。

我公司集數(shù)十年技術(shù)積淀，傾力全鏈路自主研發(fā)了電液混動重載精密高速物料搬運(yùn)(出爐)機(jī)器人（以下簡稱為搬運(yùn)機(jī)器人），尤其在冶金、鑄造、玻璃等行業(yè)的出爐環(huán)節(jié)，生產(chǎn)環(huán)境如同煉獄，千度高溫炙烤，腐蝕性氣體彌漫，數(shù)噸重的物料需在分秒之間完成精準(zhǔn)轉(zhuǎn)運(yùn)，搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

  以下針對搬運(yùn)機(jī)器人特性做簡要概述：

  一、耐高溫

  耐高溫機(jī)械臂及夾鉗可伸入加熱爐內(nèi)精準(zhǔn)抓取紅熱壞料，夾鉗可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn);

  二、負(fù)載能力強(qiáng)

  夾持負(fù)載可達(dá)50-1000kg(根據(jù)型號可選)，夾持尺寸范圍可達(dá)φ50-φ600mm;

  三、工作范圍大：工作范圍根據(jù)現(xiàn)場布置定制，滿足所有配套設(shè)備取放料要求;

  四、定位精準(zhǔn)：爐內(nèi)多位置可設(shè)定，夾鉗定位精度可達(dá)±1mm~3mmm;

五、自動聯(lián)機(jī)運(yùn)行：與鍛壓機(jī)、加熱爐、切邊機(jī)等相關(guān)設(shè)備聯(lián)機(jī)通訊，實(shí)現(xiàn)模鍛所有工藝動作全自動運(yùn)行；

六、驅(qū)動形式：液壓伺服+電動同服驅(qū)動，全閉環(huán)控制，位置控制精準(zhǔn)，動作響應(yīng)迅速;

七、運(yùn)動速度高：夾鉗升降、伸縮、夾緊均為液壓驅(qū)動，可實(shí)現(xiàn)大功率高速運(yùn)行。

目前，搬運(yùn)機(jī)器人已成功應(yīng)用于鍛造廠，成為眾多標(biāo)桿企業(yè)提質(zhì)、增效、降本的核心裝備。搬運(yùn)機(jī)器人的誕生，是我公司堅(jiān)持自主創(chuàng)新道路上的又一個里程碑，我們誠摯邀請您共同見證這份源自中國自主研發(fā)的硬核力量，攜手共創(chuàng)智能制造的嶄新篇章。